El municipio de El Rosario se constituye en 1813, en honor a la ermita y virgen con este nombre.
Esta construcción emblemática se construye en Machado, a mitad de camino de peregrinación desde San Cristóbal de La Laguna hacia Candelaria, ante la necesidad de contar con un lugar de descanso y abrigo para los romeros.
El Rosario es una de las devociones marianas más extendidas en el pueblo cristiano. Está formado por materiales evangélicos, los misterios, ordenados en cuatro grupos, gozosos, luminosos, dolorosos y gloriosos.
Al rezarlo se contemplan cada día cinco misterios, que aparecen recogidos en el escudo del municipio.